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首页> 外文期刊>International Journal of Innovative Computing Information and Control >AN ENVIRONMENTAL VISUAL FEATURES BASED NAVIGATION METHOD FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS
【24h】

AN ENVIRONMENTAL VISUAL FEATURES BASED NAVIGATION METHOD FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS

机译：基于环境视觉特征的自主机器人导航方法

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Navigation and localization are two important issues which need to be addressed in order to let robots work in the human living environment. We believe that it is not always necessary to build a robot system with a precise and accurate navigation in some situations. For example, those cases where a robot is programmed for guiding way in a building environment or fulfilling a delivery task. With this regard, we propose a navigation method for the autonomous mobile robot where the robot will identify its own position and orientation robustly based on visual features in the environment without any complicated techniques. In our method, the robot takes advantage of the localization process to navigate from a point to a given destination without losing the correct path.
机译：导航和本地化是要让机器人在人类居住环境中工作必须解决的两个重要问题。我们认为，在某些情况下并不一定需要构建具有精确导航功能的机器人系统。例如，对机器人进行编程以在建筑环境中引导道路或完成交付任务的情况。考虑到这一点，我们提出了一种用于自主移动机器人的导航方法，其中该机器人将基于环境中的视觉特征来鲁棒地识别其自身的位置和方向，而无需任何复杂技术。在我们的方法中，机器人利用定位过程从点导航到给定的目的地，而不会丢失正确的路径。

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