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机译:双足机器人的批判性改进方法
Department and Graduate School of Computer Science National Pingtung University of Education No. 4-18, Ming Shen Rd., Pingtung 90003, Taiwan,Global Earth Observation and Data Analysis Center National Cheng Kung University Tainan 701, Taiwan;
Department and Graduate School of Computer Science National Pingtung University of Education No. 4-18, Ming Shen Rd., Pingtung 90003, Taiwan;
Department and Graduate School of Computer Science National Pingtung University of Education No. 4-18, Ming Shen Rd., Pingtung 90003, Taiwan;
intelligent robot; autonomous mobile robot; obstacle avoidance; path cor-rect; ultrasonic sensor; compass sensor; decision tree; artificial intelligence;
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定机器人参数的条件以实现稳定的步行周期
机译:被动Biped机器人设计的新方法:确定存在稳定步行周期的机器人参数条件
机译:预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人
机译:改进了应用于两足动物机器人的并行机器人精度(第一部分)
机译:控制和设计双足机器人模型的变型方法。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:Biped机器人的设计方法:机器人和假肢的应用