机译:减小了机械手转矩脉动的关节转矩传感器的设计
School of Mechanical Engineering, Korea University, 5-1, Anam-dong, Seongbuk-gu, Seoul, Korea, 136-713;
School of Mechanical Engineering, Korea University, 5-1, Anam-dong, Seongbuk-gu, Seoul, Korea, 136-713;
School of Mechanical Engineering, Korea University, 5-1, Anam-dong, Seongbuk-gu, Seoul, Korea, 136-713;
Joint torque sensor; Service robot manipulator; Torque ripple; Harmonic drive;
机译:减小机械臂转矩脉动的联合转矩传感器的设计
机译:使用关节扭矩传感器的机器人操纵器故障检测和隔离
机译:紧凑型轻巧空间机器人关节扭矩传感器的分析和设计优化
机译:设计关节扭矩传感器和机器人手臂的关节结构,以最大程度地减少串扰和扭矩波动
机译:开关磁阻电机的设计和控制,以减少转矩波动。
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:用4杆连杆机构开发机器人机械手关节高灵敏度力矩传感器
机译:使用双端口网络理论设计具有关节扭矩传感器的遥控机器人控制器。