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A review of gripping and manipulation techniques for micro-assembly applications

机译：微型装配应用的夹持和操纵技术综述

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This paper provides a review of micro-assembly-related research activities and their findings. The assembly of micro-devices involves handling of parts that are extremely small (in the order of 10~(-6)m). Part designs, which are complex in shape and require the use of material of varying properties, cannot be manufactured using Micro-Electro Mechanical Systems (MEMS) technology; in such situations, assembly of micron-sized parts is necessary. Gripping techniques using micro-grippers and other manipulation/assembly tools are needed to accomplish micro-assembly tasks. The literature reviewed in this paper includes micro-gripping techniques and manipulation strategies, integrated micro-assembly systems design and implementation as well as computer-based approaches to aid in micro-assembly applications.
机译：本文提供了与微组装相关的研究活动及其发现的综述。微型设备的组装涉及处理非常小的零件（大约10〜（-6）m）。零件设计形状复杂且需要使用各种特性的材料，因此无法使用微机电系统（MEMS）技术进行制造；在这种情况下，必须组装微米级的零件。需要使用微型夹具和其他操作/组装工具的夹持技术来完成微型组装任务。本文所综述的文献包括微抓持技术和操纵策略，集成的微装配系统设计和实现以及基于计算机的方法，以协助微装配应用。

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