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首页> 外文期刊>International journal of systems science >A new variable structure multiple-model algorithm for manoeuvring target tracking
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A new variable structure multiple-model algorithm for manoeuvring target tracking

机译：一种新的变结构多模型机动目标跟踪算法

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This study presents a new variable structure multiple- model algorithm ( VSMMA) which can be used to track manoeuvring targets. The VSMMA presented herein is a modified multiple-model ( MM) algorithm, which uses a moving- bank of filters with a small number of chosen sub-filters and a decision rule using the adaptive grid technique. To adapt the VSMMA to the real- world application of mismatched models, a covariance- matching technique was employed to compensate for this system uncertainty. Experimental simulation results show that the use of the new VSMMA substantially save computation and improve performance compared with the fixed structure multiple model ( FSMM) algorithm and the interacting multiple model ( IMM) method.
机译：这项研究提出了一种新的可变结构多模型算法（VSMMA），可用于跟踪机动目标。本文介绍的VSMMA是一种改进的多模型（MM）算法，该算法使用带有少量选定子滤波器的滤波器移动组和使用自适应网格技术的决策规则。为了使VSMMA适应不匹配模型的实际应用，采用了协方差匹配技术来补偿该系统的不确定性。实验仿真结果表明，与固定结构多模型（FSMM）算法和交互多模型（IMM）方法相比，使用新型VSMMA可以大大节省计算量并提高性能。

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