A Localization Database Establishment Method Based on Crowdsourcing Inertial Sensor Data and Quality Assessment Criteria

Zhang Peng; Chen Ruizhi; Li You; Niu Xiaoji; Wang Lei; Li Ming; Pan Yuanjin

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A Localization Database Establishment Method Based on Crowdsourcing Inertial Sensor Data and Quality Assessment Criteria

机译：基于众包惯性传感器数据和质量评估标准的本地化数据库建立方法

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Aimed at the challenge of generating indoor localization databases with daily life crowdsourcing-based inertial sensor data, this paper proposes an anchor point-based forward-backward smoothing method to obtain reliable localization solutions. More importantly, a quantitative framework is proposed to evaluate the quality of smartphone-based inertial sensor data automatically without user intervention. Through this framework, the reliability of each inertial sensor data can be evaluated and sorted. Tests with multiple people and multiple smartphones in a public office building and a shopping mall illustrate that the proposed method can provide a WiFi fingerprinting database that has similar accuracy to that generated by a supervised map-aided database-generation method. Therefore, the proposed method and framework can guide the promotion of crowdsourcing-based Internet of Things applications in the context of big data.

机译：针对利用基于日常众包的惯性传感器数据生成室内定位数据库的挑战，本文提出了一种基于锚点的前向后平滑方法，以获取可靠的定位解决方案。更重要的是，提出了一种定量框架来自动评估基于智能手机的惯性传感器数据的质量，而无需用户干预。通过该框架，可以评估和分类每个惯性传感器数据的可靠性。在公共办公大楼和购物中心中对多个人和多个智能手机进行的测试表明，该方法可以提供WiFi指纹数据库，该数据库的准确性与有监督的地图辅助数据库生成方法所产生的准确性相似。因此，所提出的方法和框架可以指导大数据环境下基于众包的物联网应用的推广。

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来源
《Internet of Things Journal, IEEE》 |2018年第6期|4764-4777|共14页
作者
Zhang Peng; Chen Ruizhi; Li You; Niu Xiaoji; Wang Lei; Li Ming; Pan Yuanjin;
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作者单位

Wuhan Univ, State Key Lab Informat Engn Surveying Mapping & R, Wuhan 430079, Hubei, Peoples R China;

Wuhan Univ, State Key Lab Informat Engn Surveying Mapping & R, Wuhan 430079, Hubei, Peoples R China;

Univ Calgary, Dept Geomat Engn, Calgary, AB T2N 1N4, Canada;

Wuhan Univ, State Key Lab Informat Engn Surveying Mapping & R, Wuhan 430079, Hubei, Peoples R China;

Wuhan Univ, State Key Lab Informat Engn Surveying Mapping & R, Wuhan 430079, Hubei, Peoples R China;

Wuhan Univ, State Key Lab Informat Engn Surveying Mapping & R, Wuhan 430079, Hubei, Peoples R China;

Wuhan Univ, State Key Lab Informat Engn Surveying Mapping & R, Wuhan 430079, Hubei, Peoples R China;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Consumer portable devices crowdsourcing; indoor localization; microelectromechanical systems (MEMS) sensors; WiFi positioning;

机译：消费类便携式设备众包;室内定位;微机电系统（MEMS）传感器;WiFi定位;

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