Arduinoで動かす「4足歩行卩ボット」製作ノート「Arduino」学習に便利な「自作ロボ」

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Arduinoで動かす「4足歩行卩ボット」製作ノート「Arduino」学習に便利な「自作ロボ」

机译：“自制造的Robo”，方便学习“4英尺走路”生产注意“Arduino”在Arduino移动

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Arduino制御による「2関節8サーボモータ駆動」のロボットです。「M5StickC」を使って動かす「PuppyC」に関節が1つ増えたイメージを想定して作りました。「サンプル•プログラム」も「Thingiverse」からダウンロードできますが、プログラムによって、まったく違ったイメージの動きも作れます。

机译：它是Arduino Control的“2伺服电机电机驱动器”的机器人。使用“m5stickc”使“puppyc”假设具有增加一个关节的图像。您还可以从“Thingiversere”下载“示例•程序”，但程序还允许您进行完全不同的图像运动。

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《I·O/アイ·オ—》 |2021年第9期|70-73|共4页
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