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フィードフォワードモデルマッチング制御による操縦特性模擬を実現したMuPAL－αによるILS進入実験

机译：MuPAL-α的ILS逼近实验，通过前馈模型匹配控制实现控制特性仿真

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本稿は，既に有効性が確認されている逆システムを用いたrn操縦特性模擬制御則をJAXAの実験用航空機MuPAL-αrnに対して新たに設計し，MuPAL-αの操縦特性検証ツールとrnしての可能性を実験によって検証した．実験では，MuPAL-rnαとモデル機の出力差があるものの比較的小さいこと，およrnびパイロットコメントの内容から，MuPAL-αが操縦特性rnを検証するツールとして使用可能であることが確認できた．%This paper reports flight controller design for In-Flight Simulator (IFS) MuPAL-α and some experiment results. As IFS MuPAL-α was required to realize handling characteristics of given models using only feedforward controllers, inverse systems were designed as the flight controller for model-matching control. Flight experiments confirmed that MuPAL-α with our controller has a research ability for handling quality investigation.
机译：本文利用逆系统对JAXA的实验飞机MuPAL-αrn进行了新的反控制特性仿真控制律的设计，并将其用作MuPAL-α的控制参数验证工具。所有可能性均通过实验验证。在实验中，虽然MuPAL-rnα与模型飞机的输出差异较小，但从rn的含量和飞行员的评论可以确认MuPAL-α可以用作验证操纵特性rn的工具。它是。本文报告了机上模拟器（IFS）MuPAL-α的飞行控制器设计和一些实验结果。由于仅使用前馈控制器就需要IFSMuPAL-α来实现给定模型的操纵特性，因此设计了逆系统作为飞行控制器飞行实验证实，使用我们的控制器的MuPAL-α具有处理质量调查的研究能力。

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