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センチメートルサイズの飛行機の安定性に関する: 考察

机译：关于厘米级飞机的稳定性：一个考虑因素

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The All Japan Student's Indoor Flying Robot Contest has been held every year since 2005. The Mayfly and its revised airplane were winning airplanes at the 3rd, 4th and 5th Contest. The most remarkable features of the Mayfly are its low aspect ratio wing (about 1) and its high dihedral angle (about 15deg). In this paper, the stability of the Mayfly was analyzed. The results revealed the followings. (1) The high stability of spiral and dutch roll modes are caused by the high dihedral angle. (2) Added mass of the wing affects the flight stability strongly because of the small body mass.%Okamoto ら）は，アゲハチョウの滑空飛行の安定性を解析し，高い上反角rが横・方向の運動を安定化していることを示している．これらの解析におけるすべての安定微係数の評価において，（i）薄翼で軽量のため付加質量を考慮し，（ii）上反角が小さいという仮定を除き横力の効果を考慮し，（iii）レイノルズ数が低いため，迎角αによる抗力係数の変化すなわち後述する式（1）におけるC_(Dα)の効果を考慮している．
机译：自2005年以来，每年都举行全日学生室内飞行机器人大赛。五月fly及其改型飞机在第三，第四和第五届大赛中获胜，五月fly的最显着特征是其低长宽比机翼（约1本文对五月蝇的稳定性进行了分析。结果表明：（1）螺旋和荷兰滚动模式的高稳定性是由高二面角引起的。 2）由于机体质量小，机翼的附加质量强烈影响飞行稳定性。％Okamoto等。）分析了具有高二面角r的燕尾蝴蝶滑行飞行的稳定性，以稳定侧向和侧向运动。它表明在评估这些分析中的所有稳定导数时，（i）由于其薄而轻便考虑了附加质量，（ii）除了二面角较小之外，还考虑了侧向力的影响，（iii由于雷诺数低，因此考虑了阻力系数随攻角α的变化，即，考虑了后述的式（1）中的C_（Dα）的影响。

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