...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>日本航空宇宙学会論文集 >小型回転翼機用姿勢角センサの開発
【24h】

小型回転翼機用姿勢角センサの開発

机译：小型旋翼机姿态角传感器的研制

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

一般に小型回転翼機は，前進飛行中，あるいは風の中での飛行中，ロータ面，すなわち機体を大きく傾けることになる．そこで，大きな姿勢角変化を測定するための，小型軽量（1辺が2cm程度で，重量が5g程度）の姿勢角センサを開発した．このセンサの測定原理は太陽センサと同一で，太陽光の作る影の位置測定には，小型軽量の市販カメラモジュールを利用している．本センサを方位センサと併せて用いることで，ロール，ピッチ角の測定が可能となる．本稿で取り上げたフードサイズ，カメラモジュールの場合，測定姿勢角の測定誤差は，姿勢角の20％以下である．
机译：通常，小型旋翼航空器在向前飞行或在风中会使旋翼表面（即机身）倾斜。因此，我们开发了一种小型轻巧的姿态角传感器（每侧约2 cm，重量约5 g），用于测量姿态角的大变化。该传感器的测量原理与太阳传感器相同，并且使用小型轻巧的商用相机模块来测量由阳光产生的阴影的位置。通过将此传感器与方向传感器一起使用，可以测量侧倾角和俯仰角。在本文讨论的遮光罩尺寸和相机模块的情况下，所测姿势角的测量误差小于姿势角的20％。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号