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小惑星探査機はやぶさ搭載用レーザ高度計：機器開発とその実運用結果報告

机译：小行星探索者Hay鸟号上的激光高度计：设备开发及其实际运行报告

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小惑星探査機「はやぶさ」に搭載されたレーザ高度計（LI-DAR）は，我が国が初めて開発した惑星探査機搭載用のLI-DARであり，小型軽量（3.7kg）と広いダイナミックレンジ（50m～50km）という特徴を有している．本論文では，LIDARのシステム概要，各部の説明をするとともに，レーザ部の開発途上で発生した問題点に関して詳述した．特に，レーザ部の熱真空環境における問題は，衛星搭載LIDARに共通であり，今後のレーザ高度計開発に役立つものと考える．「はやぶさ」搭載LIDARの開発で得られた技術と知見は，今後の惑星科学の発展に大きく貢献するものと信じる．
机译：安装在小行星探测器“ Hayabusa”上的激光高度计（LI-DAR）是日本首款安装在行星探测器上的LI-DAR，结构紧凑，重量轻（3.7 kg），动态范围宽（50 m至50 km）。 ）。在本文中，我们概述了激光雷达系统，解释了每个零件，并详细介绍了激光零件开发过程中出现的问题。尤其是，激光部分的热真空环境中的问题对于星载激光雷达很常见，并被认为对未来激光高度计的开发很有用。我们相信，the鸟激光雷达的发展所获得的技术和知识将为行星科学的未来发展做出巨大贡献。

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