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首页> 外文期刊>Journal of aerospace engineering >Parallel Feedforward and Simple Adaptive Control of Flexible Structures: First-Order Pole Instead of Collocated Velocity Sensors?
【24h】

Parallel Feedforward and Simple Adaptive Control of Flexible Structures: First-Order Pole Instead of Collocated Velocity Sensors?

机译：柔性结构的并行前馈和简单自适应控制：一阶极点而不是并置速度传感器？

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Stable control of large flexible structures has long been a challenge. Even though other research showed that direct velocity control and then position-and-velocity control are feasible, they require perfect or almost perfect collocation of velocity sensors and actuators. A very simple parallel feedforward device, which uses basic stabilizability properties of systems in order to allow implementation of strict positive real configurations, is tested here and is shown to eliminate the need for velocity feedback and collocation.
机译：长期以来，稳定控制大型柔性结构一直是一个挑战。即使其他研究表明直接速度控制以及然后的位置和速度控制都是可行的，但它们仍需要对速度传感器和执行器进行完美或几乎完美的搭配。在此测试了一种非常简单的并行前馈设备，该设备使用系统的基本稳定性属性以允许执行严格的正实数配置，并显示消除了对速度反馈和并置的需求。

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