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Global Solution of Optimization Problems in Rotorcraft Flight Mechanics

机译：旋翼飞行器力学优化问题的整体解

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In this paper, the authors present a procedure for the global solution by the use of evolutionary algorithms of trajectory optimization and parameter estimation problems for rotorcraft vehicles. The proposed approach makes use of a novel repair heuristic based on a sequential quadratic programming method to handle problem constraints. The resulting formulation effectively deals with the complex, highly constrained, optimization and optimal control problems plagued by multiple local minima or maxima that are often encountered in practical rotorcraft flight mechanics applications. The performance of the proposed procedures is assessed with applications dealing with the design of optimal inputs for the estimation of model parameters, with the determination of the optimal way of flying continued take-offs under category A requirements, and with the determination of the most dangerous areas of the height-velocity (H-V) plane in terms of impact velocity with the ground.
机译：在本文中，作者通过使用旋翼飞行器轨迹优化和参数估计问题的进化算法，提出了一种整体解决方案。所提出的方法利用了一种新颖的基于顺序二次规划方法的修复启发式方法来处理问题约束。最终的公式有效地解决了复杂的，高度受限的，优化和最优控制问题，这些问题是实际旋翼飞机飞行力学应用中经常遇到的多个局部最小值或最大值所困扰的。拟议程序的性能通过以下应用进行评估：处理用于估计模型参数的最佳输入的设计，确定A类要求下的连续起飞的最佳飞行方式的确定以及最危险的确定高度（HV）平面相对于地面的撞击速度的面积。

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