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AN INVESTIGATION ON THE STABILITY OF DYNAMIC SOARING ORBITS

机译：动态飙升轨道稳定性的调查

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Dynamic soaring is a technique for extending flight times by utilising wind gradients. It was originally observed amongst birds like albatrosses and has huge potential for high-endurance UAV flights. In this paper, we investigate the stability of dynamic soaring orbits from a linear periodic system perspective and explore the feasibility of using a pole placement method for augmenting stability. Stability of dynamic soaring orbits is vital since the trajectories can get disturbed by a gust or crosswinds, causing the UAV to veer off-course. An open-loop stable orbit can reduce the control effort and power requirement. Variation of Phugoid damping values with wind shear has been studied for a qualitative appreciation of the stability of dynamic soaring orbits. For assessing the dependence of the stability of dynamic soaring orbits on wind shear, a Monte-Carlo based approach is used.
机译：动态飙升是一种通过利用风梯度扩展飞行时间的技术。 它最初是在像信天翁这样的鸟类中观察过，并且高耐力无人机航班具有巨大潜力。 在本文中，我们研究了线性周期系统视角来动态飙升轨道的稳定性，并探讨了使用杆放置方法来增强稳定性的可行性。 动态飙升轨道的稳定性至关重要，因为轨迹可能会受到阵风或交叉风击的干扰，导致无人机转向课程。 开环稳定轨道可以减少控制工作和电源要求。 已经研究了风剪的垂度阻尼值的变化，用于定性欣赏动态飙升轨道的稳定性。 为了评估动态飙升轨道上的稳定性在风剪切上的依赖性，使用了一种基于蒙特卡洛的方法。

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