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Fly4SmartCity: A cloud robotics service for smart city applications

机译：Fly4SmartCity：适用于智慧城市应用程序的云机器人服务

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摘要

In this paper a possible implementation of a cloud-robotics service in a smart city scenario is proposed, in which small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are employed for emergency management operations. The emerging cloud robotics paradigm considers robots as simple agents connected to a remote network infrastructure; this networked approach allows them to benefit from off-board powerful computational and storage resources on one hand, and to leverage open data about the urban fabric and common knowledge on the other hand. This work describes how the integration of a capable, reliable and stable cloud platform, small unmanned vehicles, high-bandwidth/low-latency mobile networks and open data publicly available on the Internet makes the design of a real-world UAV-based emergency management service possible. Simulated and real experiments show the feasibility of the approach. Legal and operational issues which at present still prevent a practical application of these techniques are also addressed.
机译：本文提出了一种在智能城市场景中实现云机器人服务的可能实施方案，其中将小型无人飞行器（UAV）用于应急管理操作。新兴的云机器人技术范式将机器人视为连接到远程网络基础架构的简单代理。这种网络化的方法一方面使他们能够受益于强大的外部计算和存储资源，另一方面又可以利用有关城市结构和常识的开放数据。这项工作描述了如何将功能强大，可靠且稳定的云平台，小型无人驾驶汽车，高带宽/低延迟移动网络以及可在Internet上公开获得的开放数据进行集成，从而设计出基于现实无人机的应急管理系统。服务可能。仿真和实际实验表明了该方法的可行性。还解决了目前仍无法实际应用这些技术的法律和运营问题。

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