Flight Evaluation of a Reactionary Envelope Protection System for UAVs

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• 来源
  《Journal of the American Helicopter Society》 |2011年第1期|p.012009.1-012009.14|共14页
• 作者

  Suraj Unnikrishnan; J. V. R. Prasad; Ilkay Yavrucuk;

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• 作者单位

  Guided Systems Technologies, Inc.Stockbridge, GA;

  Aerospace Engineering Georgia Institute of Technology Atlanta, GA;

  Aerospace Engineering Middle East Technical University Ankara, Turkey;

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  a_((x,y,z),c.I): acceleration commands along the inertial x,y, and z directions; c_1, c_2: design parameters to bring yp back inside the envelope; e = yp; yp: limit parameter estimation error; M∈R~ ?((Nhid+1)×Nout): output layer weight matrix; N∈R~((Ninp+1)×Nhid): hidden layer weight matrix; et al;

  机译：a _（（x;y;z）;c.I）：沿惯性x;y和z方向的加速命令;c_1;c_2：将yp带回信封的设计参数;e = yp;yp：极限参数估计误差;M∈R〜？（（Nhid + 1）×Nout）：输出层权重矩阵;N∈R〜（（Ninp + 1）×Nhid）：隐藏层权重矩阵;等;