A Framework for Robust Rotorcraft Flight Control Design

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• 来源
  《Journal of the American Helicopter Society》 |2011年第2期|p.022004.1-022004.11|共11页
• 作者

  Ronald A. Hess;

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• 作者单位

  Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Davis, CA;

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• 收录信息
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  e: error signal; g_(act): actuator transfer function; g_θ; g_φ; g_ψ; g_h: compensator transfer functions; h; h_c: vehicle altitude and altitude command; ft; k_(): gains in sliding mode control compensators;

  机译：e：错误信号;g_（act）：执行器传递函数;g_θ;g_φ;g_ψ;g_h：补偿器传递函数;H;h_c：车辆高度和高度指令;ft;k_（）：滑模控制补偿器的增益;