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首页> 外文期刊>Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik >A discrete-time approach for the preview control of limited-bandwidth automotive suspensions
【24h】

A discrete-time approach for the preview control of limited-bandwidth automotive suspensions

机译：一种离散时间方法，用于有限带宽汽车悬架的预览控制

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The paper deals with the active control of a dynamical system using information about its disturbance gained at a certain time in advance. The method is applied to a limited-bandwidth quarter-car system. The optimal preview control law is considered regarding the preview control gain matrix. It can be shown that, as a part of the optimal control strategy, the preview controller 'concentrates' on what it can do best depending on the specific properties of the system. Particularly, it reflects that 'slower' eigenmodes need to be excited earlier than 'faster' ones. General relationships between preview time, actuator bandwidth and the arising optimal control law are exposed.
机译：本文使用预先在特定时间获得的有关扰动的信息来处理动力系统的主动控制。该方法被应用于有限带宽的四分之一汽车系统。考虑关于预览控制增益矩阵的最佳预览控制定律。可以看出，作为最佳控制策略的一部分，预览控制器根据系统的特定属性“专注于”其最擅长的功能。特别是，这反映出“较慢”的本征模式需要比“较快”的本征模式更早地被激发。公开了预览时间，执行器带宽和出现的最佳控制律之间的一般关系。

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