Determination of Simultaneity in an Intelligent Decision Support System for an Autonomous Robotic Vehicle

Gloria P. Wren; Guisseppi Forgionne

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Determination of Simultaneity in an Intelligent Decision Support System for an Autonomous Robotic Vehicle

机译：自主机器人智能决策支持系统中的同时性确定

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Robotic systems have demonstrated their value in pre-planned activities such as industrial production facilities and have been proposed, and in some cases developed, for applications requiring intelligent behaviors. A previous paper explored the possibility of extending the range of decisions available to a military autonomous robotic vehicle through an intelligent decision support system to predict the degree of threat to the robotic system from an external vehicle. Knowledge was delivered through the system in an interactive manner to affected users via a derived single-equation model. This paper extends the previous research by incorporating variable interdependencies with an econometrically-based model for ranking threats. The model is delivered in an updated version of the decision support system and probed for policy decisions.

机译：机器人系统已经在诸如工业生产设施之类的预先计划的活动中证明了其价值，并且已经针对某些需要智能行为的应用提出并在某些情况下进行了开发。先前的论文探讨了通过智能决策支持系统扩展军用自动驾驶机器人的决策范围的可能性，以预测外部车辆对机器人系统的威胁程度。知识通过派生的单方程模型以交互方式通过系统传递给受影响的用户。本文通过将变量相互依赖性与基于计量经济学的威胁排名模型相结合，扩展了以前的研究。该模型以决策支持系统的更新版本提供，并针对政策决策进行了探查。

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来源
《Journal of Applied Systems Studies》 |2002年第3期|p.576-595|共20页
作者
Gloria P. Wren; Guisseppi Forgionne;
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作者单位

Information Systems Department, University of Maryland Baltimore County, Catonsville, MD 21250;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
robotics; intelligent machine; unstructured environment;

机译：机器人;智能机器;非结构化环境;

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