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An Efficient Sensing Localization Algorithm for Free-Form Surface Digitization

机译:一种有效的自由曲面数字化传感定位算法

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摘要

We present a divide-and-conquer method that efficiently finds a near-optimal distribution of sensing locations for free-form surface digitization. We formulate a next-best-point problem and transform the uncertainty of a B-spline surface into a higher-dimensional B-spline surface. This technique allows the use of the convex hull and subdivision properties of B-spline surfaces in the divide-and-conquer algorithm. It thus greatly reduces the search time for determining the next best sensing location.
机译:我们提出了一种分而治之的方法,该方法可以有效地为自由形式的表面数字化找到感应位置的近最佳分布。我们制定了下一个最佳点问题,并将B样条曲面的不确定性转换为高维B样条曲面。此技术允许在分治法中使用B样条曲面的凸包和细分属性。因此,它极大地减少了用于确定下一个最佳感测位置的搜索时间。

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