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Registration Using Multiplanar Structures For Augmented Reality Systems

机译：使用增强现实系统的多平面结构进行配准

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This paper illustrates a novel registration method for augmented reality systems based on multiplanar structures and natural feature tracking. Our method distinguishes itself from other methods in the following ways: First, our method can use arbitrary multiple planes without any information on the physical relationship of the planes. Second, we put forward a new method to establish the world coordinate system. Compared with the traditional method, our approach needs only three noncollinear points of the real world and really enhances the usability of our system. Third, we propose novel classification based local and global tracking strategies to match features between reference images and the current frame directly. Our method casts off the requirement that the initial camera position should be close to the reference images while overcoming the problem of error accumulation. Some experiments have been carried out to demonstrate the validity of the proposed approach.
机译：本文阐述了一种基于多平面结构和自然特征跟踪的增强现实系统配准方法。我们的方法在以下方面与其他方法有所不同：首先，我们的方法可以使用任意多个平面，而无需任何有关平面物理关系的信息。其次，我们提出了一种建立世界坐标系的新方法。与传统方法相比，我们的方法仅需要现实世界中的三个非共线点，从而真正增强了系统的可用性。第三，我们提出了基于新颖分类的局部和全局跟踪策略，以直接匹配参考图像和当前帧之间的特征。我们的方法消除了摄像机初始位置应接近参考图像的要求，同时克服了误差累积的问题。已经进行了一些实验以证明所提出的方法的有效性。

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