...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Journal of guidance, control, and dynamics >Nonlinear Dynamic Inversion Flight Control Design for Guided Projectiles
【24h】

Nonlinear Dynamic Inversion Flight Control Design for Guided Projectiles

机译：制导弹丸的非线性动态反演飞行控制设计

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Anonlinear autopilot for a 155mmdual-spin guided projectile wasdesigned to deal with its highly nonlinear and strongly coupled lateraldynamics. The lateral autopilot design relies on NDI-based controland a TSS approach, distinguishing between inner (fast) and outer(slow) dynamics. Both loops were successfully linearized anddecoupled, and a simple linear controller was added to imposedesired settling time and overshoot requirements. Trajectory simulationswere done using a ZEM-based guidance law for nominal anduncertain cases demonstrating promising results. Future work willaddress a more detailed robustness analysis of the NDI-based controlleras well as antiwindup loops to ensure system stability in thecase of actuator saturations.
机译：设计用于155mm双主轴制导弹的非自动驾驶仪，以处理其高度非线性和强耦合的侧向动力学特性。横向自动驾驶仪设计依靠基于NDI的控制和TSS方法，以区分内部（快速）动力学和外部（慢速）动力学。两个回路均已成功地线性化和解耦，并添加了一个简单的线性控制器来满足稳定时间和过冲要求。使用基于ZEM的制导律对标称和不确定情况进行了轨迹模拟，证明了有希望的结果。未来的工作将针对基于NDI的控制器以及抗饱和回路进行更详细的鲁棒性分析，以确保执行器饱和时的系统稳定性。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号