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Trajectory Risk Evaluation for Autonomous Low-Flying Air Transport

机译：自主飞行的空中飞行轨迹风险评估

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This Note introduces a method to evaluate the risk of a preplannedflight path in the context of an autonomous flight transport mission ofa small fixed-wing unmanned aircraft system. The evaluation methodis demonstrated for the case of a complete loss of control of theaircraft followed by flight termination with a parachute, which ismathematically calculated by a set of nonlinear kinematic equationsand the uncertainty of environmental effects, such as the wind.The integration of the risk assessment method into an existingpath-planning algorithm permits the generation of a risk-minimalpath based on the proposed risk definition. The ground risk of thegenerated path is significantly lower compared to a path of minimalflight time, improving the safety for people close to UAS operations.
机译：本说明介绍了一种在小型固定翼无人飞机系统的自动飞行任务中评估预定飞行路径风险的方法。演示了一种评估方法，该方法适用于飞机完全失去控制，然后通过降落伞终止飞行的情况，降落伞是通过一组非线性运动方程和环境影响因素（例如风）的不确定性数学计算的。引入现有路径规划算法的方法允许基于建议的风险定义生成最小风险路径。与最短飞行时间的路径相比，生成路径的地面风险要低得多，从而提高了靠近UAS操作人员的安全性。

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