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Novel Expressions of Equations of Relative Motion and Control in Keplerian Orbits

机译：开普勒轨道上相对运动与控制方程的新颖表达

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In this Note, new expressions of the equations of relative motion in general Keplerian orbit are presented, both in a rectangular frame and a spherical frame. It is shown, by introducing the virtual potential field, that a simple PD control law without canceling the coupled terms can perform a rendezvous (without directional constraint) in a circular orbit. Control laws for relative position regulation and tracking in Keplerian orbits are also presented. Besides the proposed control laws, one may use various advanced control laws, such as adaptive and/or robust controls which have already been developed for robot manipulators and spacecraft attitude controls, etc. In addition, control law design using the expression in a spherical coordinate can also be a potential future study, because the spherical frame is more compatible with the radar system for spacecraft navigation.
机译：在本注释中，在矩形框架和球形框架中，提出了一般开普勒轨道上相对运动方程的新表达式。通过引入虚拟势场，表明在不消除耦合项的情况下简单的PD控制定律可以在圆轨道上执行交会（无方向约束）。还介绍了开普勒轨道上相对位置调节和跟踪的控制律。除了提出的控制律之外，还可以使用各种高级控制律，例如已经为机器人操纵器和航天器姿态控制等开发的自适应和/或鲁棒控制。此外，使用球坐标系中的表达式设计控制律。由于球形框架与用于航天器导航的雷达系统更兼容，因此也可能是未来的潜在研究。

著录项

  • 来源
    《Journal of guidance, control, and dynamics》 |2009年第2期|664-669|共6页
  • 作者

    Hyungjoo Yoon; Brij N. Agrawal;

  • 作者单位

    Department of Mechanical and Astronautical Engineering U.S. Naval Postgraduate School, Monterey, California 93943;

    Director of Spacecraft Research and Design Center, Department of Mechanical and Astronautical Engineering U.S. Naval Postgraduate School, Monterey, California 93943;

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