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Fault-Tolerant Attitude Control for Spacecraft Under Loss of Actuator Effectiveness

机译：执行器有效性损失下的航天器容错姿态控制

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摘要

AT PRESENT, a large number of engineers have assorted to fault-ntolerant control (FTC) to enhance the system reliability and tonguarantee the control performance (see, e.g., [1–4] and referencesntherein), and several investigations on the application of FTC tonspacecraft attitude maneuvers have also been considered. Forninstance, based on the dynamics inversion and time-delay control, anpassive fault-tolerant controller was developed in [5] to achievenattitude tracking of a rigid satellite. Cai et al. [6] proposed an indirectnadaptive fault scheme for spacecraft attitude tracking problem undernthruster faults. In [7], a control augmentation method, similar tonadaptive fault-tolerant control, was adopted for the flexible space-ncraft attitude tracking. However, all the preceding FTC results cannonly tolerate limited predetermined faults and have great conser-nvativeness due to its implementing a fixed controller only.
机译：目前，大量的工程师已经选择了容错控制（FTC）以增强系统可靠性并保证控制性能（例如，参见[1-4]和参考文献），并对FTC的应用进行了一些研究。还考虑了吨位飞行器的姿态演习。因此，基于动力学反演和时滞控制，在[5]中开发了一种无源容错控制器来实现对刚性卫星的高度跟踪。蔡等。 [6]提出了一种在推进器故障下的航天器姿态跟踪问题的间接自适应故障方案。在[7]中，一种灵活的航天器姿态跟踪采用了类似于适应性容错控制的控制增强方法。但是，所有先前的FTC结果都无法容忍有限的预定故障，并且由于仅实现了固定控制器而具有很大的保守性。

著录项

  • 来源
    《Journal of Guidance, Control, and Dynamics》 |2011年第3期|p.927-932|共6页
  • 作者

    Qinglei Hu; Bing Xiao; Yuomin Zhang;

  • 作者单位

    Qinglei Hu∗ and Bing Xiao†Harbin Institute of Technology,150001 Harbin, People’s Republic of ChinaandYoumin Zhang‡Concordia University,Montreal, Quebec H3G 2W1, Canada;

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