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Periodic Orbits of Nonlinear Relative Dynamics and Satellite Formation

机译：非线性相对动力学的周期轨道与卫星编队

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In this paper, leader–follower formation and reconfiguration problems based on the periodic orbits of thennonlinear relative dynamics along a circular orbit are considered. First, initial conditions of coplanar andnnoncoplanar relative orbits are characterized by the initial true anomaly, mean motion, semimajor axis, eccentricity,nand inclination angle of the follower’s inertial orbit. Based on the property of null controllability with vanishingnenergy of the Hill–Clohessy–Wiltshire equations, Ln1 suboptimal feedback controllers are designed via the linearnquadratic regulator theory. Simulation results for three examples are given. A comparison with the reconfigurationnproblem based on the periodic orbits of the Hill–Clohessy–Wiltshire equations shows that replacement by nonlinearnperiodic orbits does not increase the Ln1-norm of the feedback control.
机译：在本文中，考虑了基于沿圆形轨道的非线性相对动力学的周期性轨道的前轮跟随器形成和重构问题。首先，共面和非共面相对轨道的初始条件的特征在于从动者惯性轨道的初始真实异常，平均运动，半长轴，偏心率和倾斜角。基于Hill-Clohessy-Wiltshire方程的零能级零灵性，基于线性二次调节器理论设计了Ln1次优反馈控制器。给出了三个实例的仿真结果。与基于Hill-Clohessy-Wiltshire方程的周期轨道的重配置问题的比较表明，用非线性周期轨道替代不会增加反馈控制的Ln1范数。

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