V2X通信を利用した協調型自動運転への流れ

佐藤健哉

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V2X通信を利用した協調型自動運転への流れ

机译：使用V2X通信流到协调自动驾驶

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現在，カメラやレーダなど複数のセンサを車両に搭載した自動運転の研究開発が活発に行われている.これら車載センサのみでは見通せない範囲(NLOS:Non Line of Sight)の危険事象は検知できないという問題がある.一方で，車両に搭載された無線通信機能によるV2X通信を利用して車両の情報の収集や配信を行うことで，安全性や効率を向上させる技術が開発2)されている.さらに，自動運転にV2X通信機能を搭載し，インフラや車両間でセンサ情報の交換·共有や，複数車両の協調走行など，協調型自動運転の検討も行われている.

机译：目前，积极进行使用多个传感器的自动驱动的研究和开发，如相机和雷达。无法使用这些车载传感器检测到范围（NLOS：非视线）的危险事件存在问题。另一方面，通过通过安装在车辆上的无线通信功能通过V2X通信收集和分配车辆的信息来开发用于提高安全性和效率的技术。此外，自动操作配备了V2X通信功能，还执行了一种协作自动操作，例如基础设施和车辆之间的传感器信息以及多车辆协调驱动。

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来源
《映像情報メディア学会誌》 |2020年第2期|249-254|共6页
作者
佐藤健哉;
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作者单位

同志社大学モビリティ研究センター;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类
关键词
協調型自動運転; V2X通信; 車々間路車間通信; セルラーV2X; DSRC;

机译：协作自动驾驶;V2X通信;车辆间车间通信;蜂窝v2x;DSRC;

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