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応用例(2) : D-SEND#2第1回落下試験誘導制御則の再設計

机译:应用示例(2):D-SEND#2第一次跌落测试指导控制法的重新设计

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摘要

近年の航空機システム開発における誘導制御則の性能評価にあたってはモンテカルロシミュレーション(##MCS)が利用されるようになってきており,JAXAのD-SENDプロジェクト第2フェーズ試験(D-SEND#2)においても誘導制御則の設計要求の1つとしてMCSによるミッション成功率が設定された.しかし,システムの誤差モデルを適切に設定しなければ誤った性能評価につながることもある.実際にD-SEND#2第1回落下試験の誘導制御則設計に供した空力誤差モデルは過小評価されていたため,事前のMCSでは要求されたミッシヨン成功率を達成していたものの.想定以上の空力誤差と安定余裕の不足により落下試験の失敗につながった.空力誤差モデルが適切であったならば.制御性能と安定性を両立できる誘導制御則をMCSにより効率的に設計できた可能性がある.本稿ではこれを検証するために.MCS並列計算システムを利用してD-SEND#2第1回落下試験の誘導制御則再設計を行った例について解説する.
机译:蒙特卡罗模拟(## MCS)已用于最近飞机系统开发中的制导控制律性能评估,在JAXA D-SEND项目第二阶段测试(D-SEND#2)中此外,将MCS的任务成功率设置为制导控制法的设计要求之一,但是,如果系统的误差模型设置不正确,则可能导致错误的性能评估。 2由于第一次跌落测试的制导控制律设计中使用的空气动力学误差模型被低估,因此在先前的MCS中达到了要求的失误成功率,但是空气动力学误差和稳定性裕度高于预期。如果空气动力学误差模型合适,则可能有可能通过使用MCS有效地设计同时实现控制性能和稳定性的制导控制律。为了验证,以使用MCS并行计算系统重新设计D-SEND#2第一次跌落测试的制导控制律为例。

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