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首页> 外文期刊>日本機械学会誌 >自在に変形する太陽電池
【24h】

自在に変形する太陽電池

机译：可自由转换的太阳能电池

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摘要

ソフトァクチユエータを利用したソフトロボットのアプリケーションを駆動させる際には、大なり小なり電力が必須である。環境から電力を得る「エナジーハーべスティング」技術が近年盛んに注目を集めており、この技術とバッテリーを組合せた電力供給システムをフレキシブル•ソフトな構成で実現することで、長時間連続駆動するソフトロボットのシステムが構築できると考えられる。目標は電力によってァクチユエータ自身を駆動させることであるが、電力の収支バランスが取れるかどうかの課題はエレクトロニクス•口ボット双方からの積極的な歩み寄りが必要である。いずれにしても、ソフトロボットに装着されたセンサーなどのエレクトロニクスを長時間連続的に駆動させる際に、電力の問題は無視できない課題であり、上記の電力システムはこの観点を解決するための有望なツールであろう。
机译：当使用软致动器驱动软机器人的应用时，或多或少的电力是必不可少的。近年来，从环境中获取电能的“能量收集”技术受到了广泛的关注，并且通过实施将这种技术与电池结合起来的灵活灵活的电源系统，可以长时间连续驱动的软件人们认为可以构建机器人系统。目的是利用电力驱动致动器本身，但是是否可以平衡电力平衡的问题需要电子设备和机器人的积极折衷。无论如何，当长时间连续驱动安装在软机器人上的诸如传感器之类的电子设备时，电力问题是一个不容忽视的问题，并且上述电力系统对此是有希望的解决方案。这将是一个工具。

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