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首页> 外文期刊>日本機械学会誌 >タスクベースの要素技術開発•システム化
【24h】

タスクベースの要素技術開発•システム化

机译：基于任务的基本技术开发•系统化

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東北地方太平洋沖地震の影響による福島第一原子力発電所の事故発生以来、廃炉作業として、瓦礫の撤去、原子炉建屋内への経路確保、原子炉建屋内での調査、除染、格納容器内アクセスなどが行われている。これらの作業の多くは、作業員の被ばくの低減化•安全確保のために、ロボットなどを用いた遠隔操作によって実施されている(1)。ロボット(2)とは、主にセンシング技術、情報処理技術、移動技術、マニピュレーション技術などから構成され、遠隔操作型の口ボットの場合には、通信技術やインタフヱース技術(情報提示、操作入力)も構成要素に加わる。また、福島第一原子力発電所の廃炉作業現場は、高放射線量環境下であることから、耐放射線技術は必要不可欠である(図1)。さらにいえば、要求される性能·機能に対して、これらの要素技術を選定し、効果的に統合するためのシステム化技術(3)も重要である。特に、廃炉作業の場合にはそれぞれのタスクによって必要とされる性能，機能が異なることから、タスク遂行を効果的かつ安全に推進するためには、ニーズベースでの要素技術開発およびシステム化を進めていく観点が大変重要になっている。
机译：自从东北太平洋大地震在福岛第一核电站发生事故以来，退役工作包括清除碎屑，确保通往反应堆建筑物的路线，对反应堆建筑物进行调查，净化和安全壳。进行内部访问等。这些操作中的许多操作都是通过使用机器人等进行的远程控制来执行的，以减少工人的暴露并确保安全（1）。机器人（2）主要由传感技术，信息处理技术，运动技术，操纵技术等组成。在遥控式机器人的情况下，还包括通信技术和接口技术（信息表示，操作输入）。加入组件。另外，由于福岛第一核电站的退役工作场所处于高辐射剂量环境中，因此抗辐射技术必不可少（图1）。此外，用于根据所需的性能和功能选择和有效地集成这些基本技术的系统化技术（3）也很重要。特别是在退役工作中，每个任务所需的性能和功能各不相同，因此，为了有效，安全地促进任务执行，需要根据需求进行基础技术开发和系统化。进步的观点非常重要。

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