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「ロボットミドルウエアROSの普及への貢献」

机译：“对机器人中间件ROS传播的贡献”

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摘要

この度、筆者らがこれまでに執筆し、公開、出版したROS関連の解説書に対して、「ロボットミドルウエアROSの普及への貢献」により、日本機械学会教育賞を受賞いたしました。拙著を手に取り、お読みいただいた方々、公開、出版にご協力いただいた方々には、この場をお借りして厚くお礼申し上げます。さて本稿では、これまでに筆者らが上梓した2冊のROS解説書「詳説ROSロボットプログラミング-導入からSLAM • Gazebo • MoveItまで-」、および「ROSロボットプログラミングバイブル」について、これらの書籍を執筆し、公開、出版するに至った経緯について述べるとともに、ROSに代表されるミドルウエアに対する今後の期待について述べる。
机译：作者因其撰写，出版和出版的与ROS有关的手册而获得的“对机器人中间件ROS传播的贡献”而获得了日本机械工程师学会教育奖。我们想借此机会向那些阅读我的书并与之合作出版和出版的人表示​​感谢。顺便说一句，在本文中，我写了这两本书有关ROS的手册“ ROS机器人编程-SLAM简介– Gazebo•MoveIt-”和到目前为止我们编写的“ ROS机器人编程圣经”。 ，发布和发布，并描述对以ROS为代表的中间件的未来期望。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2019年第1209期|38-41|共4页
  • 作者

    倉爪 亮; 表 允晳; 渡邊 裕太;

  • 作者单位

    九州大学 大学院システム情報科学研究院;

    ROBOTIS CO.;

    九州大学 大学院システム情報科学府;

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