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【24h】

ソフトロボティクス理論的枠組みの構築に向けて

机译:用于建设索非藻体理论框架

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摘要

最近5年ほどのソフトロボット研究の進展は目を見張るものがある。この分野の研究はロボット工学の専門雑誌で多数発表されているに留まらず、ScienceやNature等のような学際分野の研究者をターゲットとしたトップジャーナルにも頻繁に論文が採択されるようになってきた。筆者らが創設に関わったIEEE Robotics and Automation Societyのソフトロポテイクス委員会注釈1は2013年に100名弱の会員で始まったのが、今では異分野の研究者や企業関係者も含めて750名を超える大きなコミュニティーに成長してきた。世界中のさまざまな大学で研究室への所属を考えている学生さhの間でも、しばらく前まではよく知られていなかつた分野ではあったが、ソフトロポテイクスの研究をしているというだけでも多くの学生さhが押し寄せて来るような状況である。
机译:在过去的五年中,已经观察到软机器人研究的进展。该领域的研究不仅限于大量机器人工程专业杂志,并且频繁的论文已经采用了针对科学和自然等跨学科领域的研究人员的最佳期刊。它来了。 IEEE机器人和自动化社会的Softlo Potics委员会注释IEEE机器人和自动化社会的注释1 2013年开始于100人,但现在750年,包括不同领域的研究人员和公司官员,它已经发展到一个大社区而不是名称。即使是学生谁在世界各地的大学对实验室思考的学生之间,它也是一个着名的领域,但它只是研究软机器人。但是许多学生都会来。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2019年第1205期|7-9|共3页
  • 作者

    飯田 史也;

  • 作者单位

    ケンブリッジ大学;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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