船舶における自動運転実現に向けた技術開発の現状と課題

清水 悦郎

摘要

自動車分野における自動運転技術の開発や、自動運転技術を搭載したバスや鉄道など他のモビリティと連携したモビリティサービスを提供しょうというMaaSに関する取り組みも盛hになってきている。このような自動運転に関する技術開発は、近年、船舶分野においても国内外を問わず活発となっている。古くから船舶においてはオートパイロットとよばれる船舶の船首方位を保持する自動制御装置によって自動運転を行ってきた。オートパイロットでは、北を0度、東を90度、南を180度、西を270度として移動したい方向を目標方位として数値で表し、自船の船首方位を目標方位と一致させるよう舵を自動制御することによって、所望の方向に移動することを実現している。オートパイロットは単に船首方位を保持するだけであり、障害物などを発見して自動的に回避する、というような機能は実装されていない。これに对して、英語ではMaritime Autonomous surface Ships(MASS),日本語では自動運航船、無人運航船、自律化船などと呼ばれる自動運転に関する研究開発では、障害物回避などの機能も実現しょうとしている。自動運航船など、日本語の呼び方は異なっていても技術的に求められるものは同じであり、図1に示すような①障害物を認識し回避しながら自動的に航行する船舶(Autonomous Ship)②船舶を遠隔地から監視を行うとともに必要に応じて指示を行う運航管理システム(Control Center)③船舶と運航管理システム間の通信を担う通信システム(Communication System)の三つから構成される。国内外を問わず舟運はエネルギーや貨物の輸送の多くを担っており、その舟運を支える船員不足は深刻な問題となっている。同時に安全性の向上も求められることから、陸上からの支援も可能とする自動運航船の研究開発が求められている。本稿では国土交通省の呼び方にならい「自動運航船」を用いるが、船舶における自動運転技術開発の現状と課題を紹介する。

机译：在汽车领域的汽车运用技术和努力的发展提供马斯，这将提供与其他移动连接的移动服务，如配备了自动驾驶技术的巴士和铁路。这样的技术开发自动驾驶最近一直活跃在船舶领域以及国际和国外。从旧时代，在船上，自动操作已被保存称为自动驾驶仪船头方向自动控制装置进行。在自动驾驶仪，它代表了北0度，东，180度，南部，想搬到西部作为目标定位，并自动舵的船的船队与目标方向一致通过控制，在移动所希望的方向。自动驾驶仪只需持有船头方向和功能未实现自动驾驶仪只发现障碍物等，并自动避开。这样一来，在英语，海事自主水面舰艇（MASS），日语，在日本，在自动驾驶呼叫船舶，无人化作业的船舶，自主容器等在研究和开发有情况的研究和开发。即使主叫日语，如自动操作船的方法，技术上需要的是相同的，并且如示于图1，一船同时认识并避开障碍物（自主SHIP））2操作管理系统（控制中心自动导航），其监视从所述远程位置的船，并根据需要被指示，它由作为负责船舶和操作管理系统之间的通信三个通信系统。幸运的运气了大量的精力和货物运输的，以及缺乏支持财富席位是一个严重的问题。由于安全性的改进，同时还要求，研究和需要自动运行船只也可以从土地支持的发展。在本文中，我们使用“自动运行舰”这就是所谓的土地，基础设施，交通和旅游部，但引入了目前的状况和船舶自动驾驶技术的发展问题。

船舶における自動運転実現に向けた技術開発の現状と課題

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