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【24h】

両手協調作業機能のリハビリテーション用ロボットシステム

机译:具有双手协作功能的康复机器人系统

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摘要

部品を組み立てたり,重量物や柔軟物体を持ち運んだり,料理を作ったり,洗濯物を干したりするなど,日常生活のさまざまな場面で左右両手の協調で作業を遂行する身体機能は,自立した生活を営むうえで極めて重要であり,脳卒中などの後遺症で半身麻痺障害が残ると,こうした生活活動に大きく影響を及ぼし,患者自らのQOL(Quality of Life)が著しく低下するのみならず,家庭や社会にも重い介護負担を強いられることとなる.
机译:在日常生活的各个场景中,用左手和右手协作执行工作的物理功能是独立的生活,例如组装部件,搬运重物或柔性物体,烹饪食物以及悬挂衣物。这对于生命管理非常重要,如果由于中风等后遗症导致偏瘫仍然存在,它将对这种生命活动产生巨大影响,不仅患者自身的QOL(生活质量)将显着下降,而且在家庭和社会中也将显着下降。即使那样,也将带来沉重的护理负担。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2016年第1166期|34-35|共2页
  • 作者

    羅 志偉;

  • 作者单位

    神戸大学自然科学系先端融合研究環(〒657-8501 神戸市灘区六甲台町1-1);

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
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