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【24h】

非装着型上肢リハビリ支援システム

机译：不可穿戴的上肢康复支持系统

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摘要

リハビリロボットの代表的な国際会議であるIEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics(ICORR)において，対象疾患としてパーキンソン病，整形外科疾患，脊髄損傷，脳性麻痺などが見られるものの，大多数は脳卒中である.また，実際の臨床における症例数も他の疾患に比べて多く，リハビリロボット開発および効果検証は，脳卒中のリハビリテーションを中心に発展している.本特集号の総説の2章に，脳卒中を主な対象としたリハビリ訓練ロボットの基礎的事項について述べたので，参考にしていただきたい.
机译：在典型的国际康复机器人国际会议IEEE康复机器人国际会议（ICORR）中，帕金森氏病，骨科疾病，脊髓损伤，脑瘫等被视为目标疾病，但大多数是中风。此外，实际临床实践中的病例数高于其他疾病，并且康复机器人的开发和效果验证以中风康复为中心。我已经介绍了针对这种康复训练机器人的基本项目，因此请参考它。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2016年第1166期|19-21|共3页
  • 作者

    古荘　純次; 吉田　晴行; 早川　潔;

  • 作者单位

    医療福祉工学部医療福祉工学科(〒572-8530　寝屋川市初町18-8メカトロニクス基礎研究所);

    大阪電気通信大学工学部機械工学科(〒572-8530　寝屋川市初町　18-8);

    大阪府立大学工業高等専門学校総合工学システム学科(〒572-8572　寝屋川市幸町　26-12);

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