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建設現場の施工形態を改革するICTブルドーザとICT油圧ショベルの開発

机译：ICT推土机和ICT液压挖掘机的开发，改变了工地的施工形式

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摘要

昨今の建設業界においては，生産性向上，施工の信頼性向上，労働力不足解消が求められており，これらの課題を解決するために情報化施工を利活用し，建設事業の効率を向上させる必要性が高まってきている.情報化施工において「人」「現場」「建設機械」はICT(情報通信技術)にて密接につながり，その中でICT建設機械には，オペレータの運転支援としてのマシンガイダンス(以下MG)およびマシンコントロール(以下MC)や，作業量や施工進捗をデータ化する情報処理といった高度な機能が要求される.一般的に建設機械の運転には高い技量が必要とされるが，開発したICT建設機械は，全地球測位システム(GNSS)測量技術とコンポーネント制御技術を融合させたマシンコントロールの支援により，経験の浅いオペレータにも熟練者に匹敵する作業を可能にさせる.従来の建設機械が自動で施工できなかった工程を施工可能にしたことから，初心者でも3D施工図面情報に基づいて効率的に作業を進め，施工面を設計図通りに仕上げることができる.また同時に作業量や施工の進捗はデジタルデータ化され，インターネットを経由して施工管理システムに一元管理される.この情報を元に日々の進捗管理，次工程計画の見える化がなされ，建設事業の効率向上に大きく寄与することができた.これら高度な機能を有し，建設現場の施工形態を改革するICTブルドーザとICT油圧ショベルを製品化したので紹介する.
机译：在最近的建筑行业中，需要提高生产率，提高建筑可靠性和消除劳动力短缺，为了解决这些问题，利用计算机化的建筑来提高建筑业务效率。在面向信息的建筑中，“人”，“站点”和“建筑机械”通过ICT（信息和通信技术）紧密相连，其中ICT建筑机械被用作运营商的驾驶支持。需要机械引导（以下称为MG）和机械控制（以下称为MC），以及使工作量和施工进度数字化的信息处理等高级功能，通常，需要高水平的技术来操作工程机械。但是，通过支持融合了全球定位系统（GNSS）测量技术和组件控制技术的机器控制，发达的ICT工程机械甚至使经验不足的操作员也能够执行与熟练工人相当的工作。由于可以执行传统建筑机械无法自动执行的处理，因此即使是初学者也可以根据3D施工图信息有效地进行工作，并按设计完成建筑表面。将工作量和施工进度转换为数字数据，并由施工管理系统通过Internet进行集中管理，根据这些信息进行日常进度管理和下一工序计划的可视化，从而提高了施工业务的效率。我们已经将具有这些先进功能的ICT推土机和ICT液压挖掘机商业化，并在施工现场改革了施工形式。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2016年第1170期|270-270|共1页
  • 作者

    山本　茂; 中川智裕; 下條隆宏; 嶋田健二郎;

  • 作者单位

    ㈱小松製作所　(〒573-1011　枚方市上野3-1-1);

    ㈱小松製作所　(〒573-1011　枚方市上野3-1-1);

    ㈱小松製作所　(〒923-0392　小松市符津町ツ23);

    ㈱小松製作所　(〒573-1011　枚方市上野3-1-1);

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