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受動歩行由来の無動力歩行支援糠ACSIVE

机译：被动行走衍生的无动力行走支撑麸ACSIVE

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摘要

近年,ヒト歩行機能の再建に向け,ロボット工学などの工学的観点からのアプローチが盛んになつている.ヒューマノイドロボットの歩行制御技術は,ヒト歩行のアシスト·リハビリテーションへの応用の期待も高い.本稿では,受動歩行由来の無動力の歩行支援機を実用化したので,その概要を紹介する.
机译：近年来，从工程学的角度来看，诸如机器人技术已被积极地用于人类步行功能的重建，并且人类步行机器人步行控制技术有望用于辅助人类步行的康复。现在，我们介​​绍了一种源自被动步行的无动力助行器，因此我们将介绍其概述。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2015年第1165期|759-759|共1页
  • 作者

    佐野明人;

  • 作者单位

    名古屋工業大学;

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  • 正文语种 jpn
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