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ロボット操作車とJAEA-3号

机译：机器人车辆和JAEA-3

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摘要

(独)日本原子力研究開発機構(以下，JAEA)は1999年の東海村JCO臨界事故後に原子力災害対応ロボット5台を開発していたが，東京電力(株)(以下，東電)福島第一原子力発電所(以下，1F)事故発生時には，1台は廃棄され,4台は保守されておらず直ちに出動できなかった.JAEAは1F事故緊急時対応のため，所有ロボットの改造整備を行うとともに，ロボット操作の際に必要となるロボット操作車の整備，ガンマ線可視化計測装置の開発などを行った.本稿では，ロボット操作車およびガンマ線可視化装置を搭載したJAEA-3号の事例を紹介する.
机译：在1999年东海村JCO严重事故之后，日本原子能机构（JAEA）正在开发五台核灾难响应机器人，但东京电力公司（以下称东京电力公司）福岛第一核电站发生发电厂（1F）事故时，丢弃了1台设备，没有维护4台设备，因此无法立即调度，JAEA进行了改造并维护了自己的机器人以应对1F事故的紧急情况。我们维护了机器人操作所需的机器人操作车，开发了伽马射线可视化测量设备等。在本文中，我们介绍了配备有机器人操作车和伽马射线可视化设备的JAEA-3的情况。

著录项

  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2014年第1151期|28-29|共2页
  • 作者

    川妻　伸二;

  • 作者单位

    (独)日本原子力研究開発機構　安全•核セキュリティ統括部　〒100-8577　東京都千代田区内幸町2-2-2富国生命ビル19階;

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