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首页> 外文期刊>日本機械学会誌 >ロボット技術の原子力産業事故対応および除染，復旧支援への活用性
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ロボット技術の原子力産業事故対応および除染，復旧支援への活用性

机译：利用机器人技术进行核工业事故响应，净化和恢复支持

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摘要

本稿では，東京電力(株)福島第一原子力発電所に投入された2種類のロボットiRobot~® 510 PackBot~®小型地上ロボットおよびiRobot~® 710 Warrior~®中型地上ロボットの原子力産業における緊急事態対応と除染ならびに復旧への活用について紹介する.これらのロボットは，緊急事態における調査•被害低減に携わる人員の安全確保や，平時でも時間短縮，距離の確保，空間の遮蔽の安全面で役立てられている.また，これら両ロボットは，アメリカの原子力発電所で現在使用されており，カナダとメキシコにおいても，沸騰水型炉，加圧水型炉，カナダ重水炉(CANDU)の各施設で導入された実績がある.警察，救難，軍用に加え平時や緊急時の過酷環境下での化学爆発物危険物の操作取り扱いを目的に，世界36箇国で採用されている.
机译：在本文中，已将两种类型的机器人（iRobot〜510 PackBot〜®小型地面机器人和iRobot〜®710 Warrior〜®中型地面机器人）引入了东京电力公司的福岛第一核电站，以应对核工业的紧急情况。这些机器人对于确保参与调查的人员的安全和减少紧急情况下的损害，缩短甚至在正常时间的时间，确保距离以及空间屏蔽的安全性很有用。目前，这两种机器人都已在美国的核电站中使用，并已安装在加拿大和墨西哥的沸水反应堆，加压水反应堆和加拿大重水反应堆（CANDU）设施中。它已在全球36个国家/地区用于在恶劣环境（例如警察，营救，军事以及正常时间和紧急情况下）中处理化学炸药和危险物质的目的。

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