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ロホテイクス·メカトロニクス部門

机译：Rohotakes机电一体化部

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摘要

(1)14.00〜15.30「移動ロボットの環境センシングにおける情報処理」講師友納正裕(千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長)ロボットの自律走行に必須な技術である地図構築と自己位置推定•場所認識について,その難しさ•面白さとアプローチを紹介する.(2)15.40〜17.10「人間支援ロボットの知的情報システム」講師岡田慧(東京大学准教授)人を支援するロボットの情報システムについて,知能認識行動アーキテクチャとソフトウェアシステム構成の両面から紹介する.
机译：（1）14.00-15.30“移动机器人的环境传感中的信息处理”讲师Masahiro Tomono（千叶工业大学未来机器人技术研究中心副主任）地图构建和自定位估计/位置识别是机器人自动驾驶必不可少的技术（2）15.40-17.10“人用机器人的智能信息系统”讲师冈田圭（东京大学副教授）智能识别支持人类的机器人信息系统我们将介绍行为体系结构和软件系统配置。

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  • 来源
    《日本機械学会誌》 |2013年第1137期|630-630|共1页
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