...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>日本機械学会誌 >ロボットハンドめための負荷感応 無段変速機
【24h】

ロボットハンドめための負荷感応 無段変速機

机译：负载灵敏的无级变速机械手

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

ロボットハンド（以下ハンド）に な，開閉動作により物体を把持するク リッパと，複数の関節と拓からなる多 指ハンドがある．クリッパは工場での 搬送や組立などの作業に使われてお り，多指ハンドは人間の手のような汎 用性が期待され，多くの研究が行われ ている．本稿では．これらハンドの動 きに特化した，負荷感応無段変速機に っいて紹介する．
机译：机械手有两种类型（以下称为手）：剪钳通过打开和闭合来抓握物体；多指手具有多个关节和尖端。飞剪机用于工厂中的运输和组装等操作，并且多指手有望与人类的手一样多用，并且已经进行了许多研究。在这篇文章中。我们介绍了一种负载敏感型无级变速器，专门研究这些指针的运动。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号