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H_∞ control design to include nonlinearities. Second report: nonlinearities in equations of motion

机译：H_∞控制设计包括非线性。第二次报告：运动方程中的非线性

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In our first report, a method to deal with the nonlinearity of saturation was proposed. A method of dealing with nonlinearity in equations of motion is proposed in this paper. The nonlinear equations of motion are expressed as variations of linear equations of motion. The nonlinear equa- tions can be linearized around a specific point with a tangen- tial plane or line. Accordingly, nonlinear equations effective in a certain domain can be obtained by variations in this tangential line. A control system with varying elements can be designed using the general H_∞ control theory.
机译：在我们的第一份报告中，提出了一种处理饱和度非线性的方法。提出了一种处理运动方程非线性的方法。运动的非线性方程表示为运动的线性方程的变体。非线性方程可以用切线平面或直线围绕特定点线性化。因此，可以通过该切线的变化来求出在一定范围内有效的非线性方程。可以使用一般的H_∞控制理论设计具有变化元素的控制系统。

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