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首页> 外文期刊>Journal of Mechanical Design >Parallel Kinematic Machines: Design, Analysis and Simulation in an Integrated Virtual Environment
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Parallel Kinematic Machines: Design, Analysis and Simulation in an Integrated Virtual Environment

机译：并联运动机：集成虚拟环境中的设计，分析和仿真

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Selecting a configuration for a machine tool that will best suit the needs of a forecast set of requirements can be a difficulty and costly exercise. This problem can now be addressed using an integrated virtual validation system. The system includes kinematic/ dynamic analysis, kinetostatic model, CAD module, FEM module, CAM module, optimization module and visual environment for simulation and collision detection of the machining and deburring. It is an integration of the parallel kinematic machines (PKM) design, analysis, optimization and simulation. In this paper, the integrated virtual system is described in detail; a prototype of a 3-dof PKM is modeled, analyzed, optimized and remote controlled with the proposed system. Some results and simulations are also given. Its effectiveness is shown with the results obtained by NRC-IMTI during the design of the 3-dof NRC PKM.
机译：为机床选择最适合预测的一组需求的配置可能是一项困难且代价高昂的工作。现在可以使用集成的虚拟验证系统解决此问题。该系统包括运动/动态分析，运动静态模型，CAD模块，FEM模块，CAM模块，优化模块和可视环境，用于对加工和去毛刺进行仿真和碰撞检测。它是并行运动机器（PKM）设计，分析，优化和仿真的集成。在本文中，详细描述了集成虚拟系统。使用提出的系统对3-dof PKM的原型进行建模，分析，优化和远程控制。还给出了一些结果和模拟。 NRC-IMTI在设计3-dof NRC PKM期间获得的结果表明了其有效性。

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