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首页> 外文期刊>Journal of Mechanical Science and Technology >Seven-bar mechanical press with hybrid-driven mechanism for deep drawing; Part 2: Dynamic modeling and simulation
【24h】

Seven-bar mechanical press with hybrid-driven mechanism for deep drawing; Part 2: Dynamic modeling and simulation

机译：带有混合驱动机构的七杆机械压力机，可进行深冲；第2部分：动态建模和仿真

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Modeling and dynamic analysis of the electromechanical coupling system of a hybrid-driven mechanical press were undertaken. A dynamic model of a two-degrees-of-freedom seven-bar linkage was developed using Lagrange’s equation. According to the equivalent circuit of a DC motor and a brushless servomotor, a dynamic model and negative feed-back model were separately developed. The fourth-order Runge-Kutta method, an explicit method, was employed as the integration technique in a computer simulation, and the time history of the hybrid-driven press was obtained.
机译：对混合驱动机械压力机的机电耦合系统进行了建模和动力学分析。利用拉格朗日方程式，建立了两自由度七连杆机构的动力学模型。根据直流电动机和无刷伺服电动机的等效电路，分别建立了动态​​模型和负反馈模型。在计算机仿真中采用四阶Runge-Kutta方法（一种显式方法）作为集成技术，并获得了混合驱动压力机的时间历史。

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