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【24h】

Output feedback controller design for input time-delayed nonlinear system

机译：输入时滞非线性系统的输出反馈控制器设计

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The linearization of an input/output controller has been designed for an input time delay nonlinear time discretized nonlinear system. The time discretized nonlinear model has been obtained based on Taylor-Lie series expansion method and zero order hold assumption. The resulting control algorithm enables the time delay nonlinear system control, while the continuous time controller cannot handle a time delay nonlinear system due to its infinite dimensionality. The performance of the proposed controller is evaluated by using two different case studies: a Van Der Pol equation and a Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR) system that all exhibit nonlinear behavior and input time delay. For all the case studies, the results validate the proposed methods.
机译：输入/输出控制器的线性化已针对输入时间延迟非线性时间离散非线性系统进行了设计。基于Taylor-Lie级数展开法和零阶保持假设，获得了时间离散非线性模型。最终的控制算法实现了时滞非线性系统的控制，而连续时间控制器由于其无限的维数而无法处理时滞非线性系统。通过使用两个不同的案例研究来评估所提出的控制器的性能：Van Der Pol方程和连续搅拌釜反应器（CSTR）系统，它们都表现出非线性行为和输入时延。对于所有案例研究，结果验证了所提出的方法。

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