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Open-Loop Spinup and Deployment Control of a Tether Sling

机译：系绳吊索的开环旋转和展开控制

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Atether sling holds tremendous promise as an energy-storage device, permitting space transportation systems thatnare capable of injecting a large number of payloadswith lowincremental costs.This paper developsmotor and tetherndeployment controls to go from rest to a desired final tether length and end velocity. Oscillations in the tetherndeployment angle are minimized to avoid additional tension in the tether. Open-loop control laws are developed fornboth power-unlimited and power-constrained cases. For unlimited power, the time-optimal mission profile dictatesndeployment at large angular velocities. The opposite is true when power is constrained: spinup and deployment timenare reduced by deploying at very small angular velocities.
机译：Atether吊索作为一种能量存储设备具有广阔的前景，它允许以较低的成本注入大量有效载荷的空间运输系统。本文开发了从静止到理想的最终绳索长度和最终速度的电动机和绳索部署控制。系绳布设角度的振动最小，以避免系绳中产生额外的拉力。针对功率无限和功率受限的情况，都制定了开环控制律。对于无限制的功率，时间最佳的任务曲线决定了在大角速度下的部署。当功率受到限制时，情况正好相反：通过以很小的角速度进行部署，可以减少旋转加速和部署时间。

著录项

  • 来源
    《Journal of Spacecraft and Rockets》 |2010年第2期|p.345-352|共8页
  • 作者

    Steven G. Tragesser; Bahman Gorjidooz;

  • 作者单位

    Steven G. Tragesser∗University of Colorado, Colorado Springs, Colorado 80933andBahman Gorjidooz†ITT Corporation, Colorado Springs, Colorado 80949;

  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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