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Adaptive robust bipartite consensus of high-order uncertain multi-agent systems over cooperation-competition networks

机译：合作竞争网络上高阶不确定多智能体系统的自适应鲁棒双向共识

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This paper investigates the bipartite consensus problem for a class of high-order uncertain multi-agent systems, whose dynamics consist of matched and unmatched parametric uncertainties as well as external disturbances, over cooperation-competition networks. The signed graph theory is introduced to describe collaborative and competitive interactions between agents. A distributed adaptive robust controller is proposed to solve the leaderless bipartite consensus problem first, and it is further shown that the leader-follower bipartite consensus problem can be also addressed by the proposed approach. Stability analysis demonstrates that the closed-loop system can be globally exponentially stable with a prescribed rate of convergence. Finally, simulation examples are provided to verify the theoretical results. (C) 2019 The Franklin Institute. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.
机译：本文研究了一类高阶不确定多智能体系统的两方共识问题，该系统的动力学由匹配竞争网络和匹配的不确定性参数不确定性以及外部干扰组成。引入符号图理论来描述代理之间的协作和竞争交互。提出了一种分布式自适应鲁棒控制器来首先解决无领导者的二分共识问题，并且进一步表明，该提出的方法也可以解决领导者-跟随者的二分共识问题。稳定性分析表明，闭环系统可以按规定的收敛速度全局指数稳定。最后，通过仿真实例验证了理论结果。 （C）2019富兰克林研究所。由Elsevier Ltd.出版。保留所有权利。

著录项

  • 来源
    《Journal of the Franklin Institute》 |2020年第3期|1813-1831|共19页
  • 作者

  • 作者单位

    Peking Univ Coll Engn Beijing 100871 Peoples R China;

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