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首页> 外文期刊>JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing >Multi-Mode Control for an Active Isolation System With an Elastic Table
【24h】

Multi-Mode Control for an Active Isolation System With an Elastic Table

机译：具有弹性表的主动隔离系统的多模式控制

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This paper proposes a reduced-order physical modeling method for controlling the multi-modes of vibration of an active isolation system with an elastic table. In the lightweight isolation table, the elastic modes appear on the isolation table in a lower frequency domain. In order to avoid the spillover phenomena, the reduced order model, which includes elastic modes, is used in this modeling method. In this study, a reduced order physical model, expressed by 5DOF systems for controlling the multi-modes for designing the controller, LQ control systems, and a two-degree-of-freedom control method with feedforward control are applied. Finally, the discrete model and the controller design are verified through numerical calculations and experimentation.
机译：本文提出了一种降阶物理建模方法，用于控制带有弹性工作台的主动隔振系统的多种振动模式。在轻量级隔离表中，弹性模式出现在隔离表中的较低频域中。为了避免溢出现象，在此建模方法中使用了包含弹性模式的降阶模型。在这项研究中，使用了由用于控制控制器设计的多模式的5DOF系统表示的降阶物理模型，LQ控制系统以及具有前馈控制的两自由度控制方法。最后，通过数值计算和实验验证了离散模型和控制器设计。

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