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Development Of Automatic Welding System For Crawler Crane Latticed Booms

机译：履带起重机桁架动臂自动焊接系统的研制。

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An automatic welding system for crawler crane latticed booms, made of thin steel pipes, was developed to improve welding quality and strength. This system rectifies distortions caused by real-time welding heat input. This paper introduces an outline of the system and main functions including: 1) The creation of saddle-type robot-programming data; 2) Detection of saddle-type welding seams; 3) High-reliability tracking functions.
机译：为提高履带质量和强度，开发了由薄钢管制成的履带起重机格构动臂自动焊接系统。该系统纠正了由实时焊接热输入引起的变形。本文介绍了系统的概述和主要功能，包括：1）鞍型机器人编程数据的创建； 2）鞍型焊缝的检测； 3）高可靠性跟踪功能。

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    《Kobelco technology review》 |2007年第27期|53-57|共5页
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