Application of neural network to radiation measuring system by a robotic manipulator

Katsuya Furukado; Takeji Sakae; Sueki Baba

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Application of neural network to radiation measuring system by a robotic manipulator

机译：神经网络在机械手辐射测量系统中的应用

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An estimate of importance in measuring points is performed by neural network for the determination of schedule to measure space distribution of radiation. A robot arm automatically moves the radiation detector for the measurement. The three-layer network of perceptrons where one layer consists of forty units is successfully applied to measure one dimensional (40cm) space distribution of radiation.

机译：通过神经网络对测量点的重要性进行估计，以确定时间表以测量辐射的空间分布。机械臂自动移动辐射探测器进行测量。感知器的三层网络（其中一层由四十个单元组成）已成功应用于测量辐射的一维（40cm）空间分布。

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来源
《九州大学工学集報》 |1997年第4期|p.285-290|共6页
作者
Katsuya Furukado; Takeji Sakae; Sueki Baba;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类工业技术;
关键词
neural network; robotics; radiation emasurement;

机译：神经网络;机器人技术辐射测量;

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